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0からの定滑車、動滑車の理解の仕方

小山くん

動滑車って物体が２つでてきて頭がパンクしそうだ…。

山田さん

なんで加速度が違うんだ？

小山くん

しかも座標もどうとればいいんだ？

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定滑車とは？

定滑車とは、滑らかに動く固定された滑車です。

２つの物体をつなぐので、２つの物体は同じ加速度で進みますが、向きは異なるので注意しましょう。

運動方程式は

斜面の物体M：Ma=Mgsinθ−T

物体ｍ：ma=T–mg

となるので、2つの式を足すことで、

(m+M)a=Mgsinθ-mg

となります。

動滑車とは？

動滑車は固定されていないので定滑車よりも複雑になります。

図からも分かるように、動滑車に繋がった物体を距離ｘ動かすのに、２ｘ引っ張る必要があります。しかし、その力は1/2で済みます。

物体Aの質量を７m、Bの質量を４ｍとすると、物体Aが下降、Bが上昇したとします。

すると、次のように加速度を求めることができます。

まず、物体Aが時間tで2lだけ落下したとすると、Bはlだけ上昇します。

このとき、Aについて：

Bについて：よって、2a_２=a_１という関係式が求まります。

次に物体の加速度を求めます。

物体Aについての運動方程式：7mg–T₁=7ma₁

物体Bについての運動方程式：T₂-4mg=4ma₂

動滑車について：2T₁–T₂=0

これらを解き、2a_２=a_１を利用すると、

が求まります。

このように動滑車は一般に変位、速さ、加速度は半分になります。これを覚えておくとよいでしょう。

また、A,B,動滑車についてそれぞれ別々の運動方程式を立てることを忘れないようにしましょう。

定滑車、動滑車まとめ

動滑車と定滑車の理解はできましたか。
学校ではこのような基本的な言葉の定義はなかな教えてくれない部分でもありますので、、
今回の記事で理解ができたのであれば幸いです。

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